华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
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潮牌汇 / 潮流资讯 / Air Jordan 10 GS鞋款2019首款实物曝光,发售详情一并释出2019年06月12日浏览:2819 去年 Air Jordan 正貂蝉的死因是什么?貂蝉之死有哪些版本?
貂蝉是怎么死的你知道吗?不知道没关系,趣历史小编告诉你。貂蝉的死因是一个谜,“惨死系列”至少包含了四种不同的版本:第一种版本是昆剧《斩貂》细述吕布在白门楼被曹操斩首,其妻貂蝉被张飞转送给了关羽,但关羽大泽乡起义是由谁领导的?秦朝为什么会发生大泽乡起义?
大泽乡起义的领导者是谁你知道吗?不知道没关系,趣历史小编告诉你。中国历史上第一次农民起义,就是陈胜、吴广领导的大泽乡起义。公元前221年,秦始皇建立了中国历史上第一个封建王朝——秦朝。他死以后,其子胡天下霸唱的《鬼吹灯》一共有几部?《鬼吹灯》是怎么排序的?
相信很多人都知道天下霸唱的《鬼吹灯》,这部小说也十大神作网络小说排行,可以说是网络小说巅峰之作。但是很多人都不知道鬼吹灯顺序是怎么排的,不知道其真正的阅读顺序。下面趣历史为你介绍鬼吹灯顺序是怎么排的,《秋之回忆 双想》2025年4月推出 经典恋爱冒险
MAGES. 社宣布,旗下根据经典恋爱冒险游戏改编, 25 周年纪念新游戏《告别回忆 双想~Not Always True~》将于2025年4月10日推出,登陆Switch / PS5 / PS4平台扁鹊是怎么成为名医的?扁鹊的老师是谁?
今天趣历史小编为大家带来了一篇关于名医扁鹊的文章,欢迎阅读哦~战国时期,我国出了一位神医,名叫扁鹊。他发觉齐桓侯有病,主动要给他治病。而齐桓侯却讳疾忌医,不承认有病,以致病入骨髓,不治身亡。这个故事,赵氏孤儿的故事结局如何?与晋国有什么关系?
赵氏孤儿的故事大家真的了解吗?今天趣历史小编给你们带来全新的解读~赵氏在晋国的势力越来越大,虽然赵盾和赵穿等人在晋景公时期已经死了,但赵氏子弟仍然掌握了晋国大权。大夫屠岸贾非常嫉妒赵氏的地位,他是个有古代时骑兵是无敌的吗?有哪些战术可以克制骑兵?
今天趣历史小编为大家带来什么是古代克制骑兵最有效的战术,希望对你们能有所帮助。说到“古代骑兵”我们很多时候都有这样一个感觉,那就是古代的一些骑兵啊,好像有点战无不胜的意思,也就是说有骑兵的队伍其实就会上海交通大学全自动倒置荧光显微镜中标结果公告
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今天趣历史小编为大家带来了一篇关于聚宝盆的文章,欢迎阅读哦~据传,明朝洪武年间,沈家村有个财主沈万三,家有土地九顷,雇用长短工10多人。有一年逢大旱,草木将要旱死,这时沈万三家中的割草佣人,每天都割一卞和是怎么发现和氏璧的?和氏璧最后归谁所有?
和氏璧的故事大家真的了解吗?今天趣历史小编给你们带来全新的解读~和氏璧,是我国历史上一件极具象征意义和文化价值的国宝。相传,和氏璧的发现者是春秋早期一个叫卞和的楚国人。有一次,卞和到荆山里去砍柴,无意什么是榜下择婿?榜下择婿与宋朝哪一位有关?
嗨又和大家见面了,今天趣历史小编带来了一篇关于榜下择婿的文章,希望你们喜欢。《清平乐》中的晏殊和富弼是翁婿关系。其实,晏殊才比富弼大十三岁,当年,就是晏殊看中了富弼,为女选婿的。富弼天生不凡,母亲怀他中国时尚特色服装小镇(中国的服装之都在哪里?)
中国时尚特色服装小镇中国的服装之都在哪里?)来源:时尚服装网阅读:1947天津佛罗伦萨小镇女装品牌分布天津武清佛罗伦萨小镇奥特莱斯有许多知名品牌,具体包括以下一些品牌:国际名牌。**Burberry巴商朝的商业程度怎么样?商业制度是什么样的?
今天趣历史小编为大家带来了一篇关于商朝繁荣的商业发展的文章,欢迎阅读哦~殷墟的陶器包括种类繁多的饮器、食器、盛器和烹饪器,其质地有灰色、红色的粗陶,黑色、白色的细陶和一种经高度烧加釉的陶;其纹饰多数是天下霸唱的《鬼吹灯》一共有几部?《鬼吹灯》是怎么排序的?
相信很多人都知道天下霸唱的《鬼吹灯》,这部小说也十大神作网络小说排行,可以说是网络小说巅峰之作。但是很多人都不知道鬼吹灯顺序是怎么排的,不知道其真正的阅读顺序。下面趣历史为你介绍鬼吹灯顺序是怎么排的,