华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
-
文章
214
-
浏览
8
-
获赞
32
热门推荐
-
德赫亚一弱点令曼联难以更上层楼!滕哈赫必须解决的难题!
英超今届“金手套”得主大卫·德赫亚,今场对所失两球责任不算很大,但若以现代足球对门将的要求而言,他今仗协助球队组织攻势的表现,完全反映了其最大弱点;这也是曼联主帅埃里克·滕哈赫必须思考的命题。 大卫男士顶尖时尚服装图片欣赏(男士顶级服装有哪些牌子?)
男士顶尖时尚服装图片欣赏男士顶级服装有哪些牌子?)来源:时尚服装网阅读:3742021年男士流行什么品牌衣服?1、BJHG不计后果店铺。新潮,设计,原创BJHG家的衣服简直就是潮酷必选,走在街上完全不教练协会要求狂人道歉 穆帅昔日仇人趁火打劫
在国际米兰0-0战平桑普多利亚的比赛中,穆里尼奥由于过激表现而被处以三场禁赛。意甲教练协会主席伦佐·乌利维耶里表示国米和穆里尼奥应当为他们的行为道歉。乌利维耶里说:“这个问题并不只是穆里尼广西融安:守好春耕生产质量安全关
近日,广西壮族自治区融安县市场监管局对农资生产企业和销售门店是否销售禁用农药、是否存在过期未下架农资、肥料标签是否符合规定、是否存在虚假广告等情况开展专项检查,严厉打击制售假劣化肥和坑农害农等违法行为曼联被轻视!赢球几率仅16% 足总杯决赛首发推算:滕哈赫变阵
北京时间6月3日晚22点,足总杯决赛上演曼市德比,曼联以客队身份对阵曼城。相比于英超冠军,红魔的夺冠前景没有被看好。 这是足总杯决赛历史上的第一次曼彻斯特德比,曼城刚刚完成了英超三连冠,而且已经打入阿森纳官方:16岁小将恩瓦内里留队,新赛季成为球队青训一年级生
7月5日讯 阿森纳官方确认,现年16岁的小将恩瓦内里新赛季将留在队中,成为青训队一员。阿森纳表示,包括恩瓦内里在内的13名小将,将于23-24赛季成为俱乐部青训的一年级学员,他们将在俱乐部进行为期两个卧龙苍天陨落青松迎客流属性配装推荐
卧龙苍天陨落青松迎客流属性配装推荐36qq8个月前 (08-17)游戏知识47中铁一局举办第二届“践行价值观,最美一局人”微电影大赛暨摄影大赛优秀作品展
将镜头聚焦一线员工,用影像讲好一局故事。12月28日,中铁一局第二届“践行价值观,最美一局人”微电影大赛暨摄影大赛优秀作品展在西安举行,10部微电影和35幅组)摄影作品登台亮相,为现场观众奉上一次“视大巴黎Air Jordan 6鞋款最新实物图曝光,细腻的质感
潮牌汇 / 潮流资讯 / 大巴黎Air Jordan 6鞋款最新实物图曝光,细腻的质感2019年06月11日浏览:3072 “地标最潮”足球俱乐部 Paris Sain魔兽世界sf,魔兽世界的SF怎么弄?
魔兽世界sf目录魔兽世界sf能赚钱吗魔兽世界的SF怎么弄?为什么会存在魔兽私服?这个游戏是怎么被破解了的魔兽世界sf指的是魔兽世界私服,是未经暴雪授权的在线游戏服务器。私服本质上是网络盗版,是非法获取【名家博客】西班牙调查:皇马为何窥伺何塞
Goal.com网的科斯•莱昂KS Leong)正在探究,为何一支崇尚华丽进攻的球队会与一名以防守见长的教练过从甚密...只有在皇马,才会有教练在赢得冠军几小时后下课。 只有在皇马,才会有俱年轻人越来越不喜欢人情世故:痛恨无效 目的性强的社交
12月12日消息,为什么年轻人越来越不喜欢人情世故,在专家看来,大家觉得是无效社交。为什么年轻人越来越不喜欢“人情世故”这4个字了?北京大学精神卫生学博士汪冰认为,年轻人对人情世故的定义决定了他们的态原油交易提醒:地缘局势忧虑情绪再起,多头吹响“反攻号角”?
汇通财经APP讯——周三12月04日)美原油亚盘时段延续昨日上涨,交投于70.00美元/桶附近,由于以色列威胁说如果与真主党的休战协议破裂,黎巴嫩将重燃战火使得市场对于供给端的压力情绪再次点燃。同时O记者:曼联4000万欧报价奥纳纳,国米认为不够
据推特消息,迪马济奥表示,曼联4000万欧报价奥纳纳。红魔可能在未来数天提高对奥纳纳的报价,国米则可能用这些资金重新租借卢卡库以及弗拉泰西David Frattesi)。记者Alfredo Pedul中粮品牌专卖店借力世博落沪
随着上海世博会的日益临近,经过认真筹备,中粮品牌专卖店于4月22日落户上海。在开业典礼上,大米部总经理杨红与上海市区有关领导,共同揭幕了以“从田间到餐桌,中粮用心承诺”为主题的