华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
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曼联续约德赫亚只差一步,有最后反悔机会!6500万门神暗示不转会
曼联已经与门将德赫亚达成了降薪续约协议,不过合同目前尚未官宣,俱乐部仍有最后的反悔机会。英媒《每日邮报》在足总杯决赛后宣称,由于京多安第二个进球被认为81%的英超门将都能扑出,因此德赫亚的续签受到了质朱棣是从哪些方面慢慢考量的,最终才将都城迁至北平?
中国封建王朝中历来选择南京、西安这样的中原核心区域来作为自己的国都,唯有从明朝开始打破了这一惯例。明朝将自己的国都从南京迁到北京,放弃了看起来比较成熟的原国都的城市发展,重新开辟一个新的国都。正是如此朱元璋为何在朱标去世以后,将皇位交给年幼的朱允炆?
洪武二十五年(1392年),太子朱标病死,大明王朝的开国皇帝面临着艰难的抉择。可是,建文帝继位以后,明朝爆发了“靖难之役”,燕王朱棣夺得皇位,朱允炆生死未仆。从结果来看,朱棣要比朱允炆更有能力,那么,朱厚熜作为朱棣的后代,他从永乐大帝身上继承了哪些传统?
朱厚熜,是明宪宗朱见孙的孙子,兴献王朱祐杬之子,生于1507年,卒于1567年,即明世宗属于明第十一位皇帝。明武宗朱厚照于公元1521年崩驾,因无嗣,朝中内阁首辅杨廷和与张太和商量,由其堂弟朱厚熜继承哈兰德晒与格拉利什合影:拿下2座奖杯,还有1座奖杯争取
6月4日讯 哈兰德更新社媒,晒出他与格拉利什在更衣室庆祝足总杯夺冠的照片。曼城击败曼联夺得足总杯冠军,哈兰德晒出他在更衣室捧着足总杯奖杯与格拉利什合影的照片,同时写道:“拿下2座奖杯,还有1座奖杯争取翟衣是明朝皇后礼服,在什么样的正式场合才会穿着?
翟衣是明朝皇后礼服,在受册、谒庙、朝会时穿着。在大型公共场合,比较正式的时候穿,相当于现在的礼服了。下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍,一起来看看吧!洪武元年参考前代制度拟定皇后冠服,礼服有九龙四凤关于刘熙祚的死有三种说法,究竟哪一种说法是最合理的?
在明朝灭亡的前一两年之中,投降农民军李自成或者张献忠的明朝官员不在少数,他们或受高官诱惑,或因生命受到威胁,但是也有很多人在高官厚禄面前不为所动,甚至在生命威胁面前也不改初衷。湖广道御史刘熙祚就是其中在中国,传统上是以二十四节气的哪个作为秋季的起点?
秋季,是“春夏秋冬”四季之一。在我国,传统上是以二十四节气的“立秋”作为秋季的起点。进入秋季,意味着降雨、湿度等趋于下降或减少,在自然界中万物开始从繁茂成长趋向萧索成熟。下面趣历史小编就为大家带来详细中老铁路三周年:友谊之路,共筑未来
自2021年12月3日开通运营以来,中老铁路已经走过了三年的光辉历程。在这三年里,中老铁路不仅成为连接中老两国的交通纽带,更成为了两国人民友谊与合作的象征。截至12月2日,中老铁路累计发送旅客已超过4当时加入反清大军的有几十万,吴三桂为何还是失败了?
吴三桂造反一开始就是名不正言不顺,打着“兴明讨虏”的口号起兵反清,简直天大笑话,下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍,一起来看看吧!南明最后一帝永历帝就是死在他手上的,要知道明清是两个不同民族建立的,苏轼被宋仁宗当作宰相之才,韩琦为何建议不应立刻重用?
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韩琦是北宋名相,他为人如何?人们是如何评价韩琦的呢?下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍,一起来看看吧!石介予早识琦,琦有奇骨,其器魁落,岂视店楔。其人浑朴,不施剞劂。可属大事,敦厚如勃。琦汝副衍,知柳如是一生年幼不幸,是如何过得让人觉得无比的精彩?
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