华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
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曹丕为什么要杀曹植?曹丕杀曹植只为争夺甄妃吗?趣历史小编带你去看看。首先,曹植那时已经无法对曹丕的产生威胁了,特别是曹植不像哥哥曹彰一样有军事力量威胁曹丕的地位,所以,杀不杀已经不成问题,曹丕虽然很记刘巴看不起刘备并阻碍其入川,为何刘备还要讨好刘巴?
按照常理,既然刘巴当初选择了离开自己,并且阻止过刘备入川,刘备自然该快意恩仇,杀掉刘巴。可是刘备没有。刘备入川之后,为了他的大业,继续违背自己本心的展现他仁德之君的宽容大度。收复荆州南部三郡任务失败之图木舒克机场安全检查站开展“安全宣传咨询日”活动
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近日,为应对季节变化带来的多重挑战,保障变电站设备的安全稳定运行,国网沂源县供电公司检修工区变电运维班全面组织开展了变电站设备“五防”隐患排查治理作业现场大讲堂,聚焦防火防爆、以学增智 提能筑基——贵州空管分局办公室组织开展档案管理学习
为强化本领建设,立足岗位提升能力,进一步筑牢档案管理工作基础,在第16个国际档案日来临之际,2023年6月6日贵州空管分局办公室组织开展了档案管理知识培训。档案工作是对历史负责、为现实服务、替未来着想这五人成功将武则天逼下台,最终全死在了他儿子手上
武三思勾结韦皇后,谮毁张柬之等,最后抓住敬晖的一个把柄告发了张柬之等五人。唐中宗李显下诏说:“则天大圣皇后,往以忧劳不豫,凶竖弄权。长安四年(704年)十二月,80岁的武则天因病避居迎仙宫。武则天的病海航航空旗下乌鲁木齐航空深入开展一线调研,压实全员安全责任
2023年6月是全国第22个“安全生产月”,为持续贯彻总体国家安全观,深刻践行国务院重大安全隐患排查整治有关要求,海航航空旗下乌鲁木齐航空结合“人人讲安全,个个会应邮报:尼尔森接近与阿森纳续4年新约,周薪在6万镑基础上获提升
6月3日讯 《每日邮报》报道,阿森纳与尼尔森的续约谈判取得进展,双方达成口头协议,球员的周薪相比之前的6万英镑,会有一定幅度提高。尼尔森原有的合同本月底到期,他之前至少拒绝过两份阿森纳提供的新约。不过图木舒克机场开展2023年“安全生产宣传咨询日”主题活动
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