华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
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隋炀帝杨广天生一个色鬼,这是毫无疑问的。据说杨广在江都却越发荒淫昏乱,命王世充挑选江淮民间美女充实后宫,每日酒色取乐;又引镜自照,预感末日将到,锐意尽失的杨广晚年常引镜自照,对萧后和臣下说:“好头颈,揭秘明代三大奇案 明光宗朱常洛与“红丸案”
朱常洛与红丸案,红丸案是明代三大奇案之一。明代泰昌元年(1620年),明光宗朱常洛病重,道士李可灼进献红丸,自称仙丹。光宗服后死去。有人怀疑是神宗的郑贵妃唆使下毒,旋即展开了一系列的追查元凶的举动。其Nike Air Zoom Pegasus Trail鞋款升级版今日起售
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关于毛遂的故事无论是在古代还是在现代,都是人们耳熟能详的,毛遂能在平原进那里潜伏三年,而且不放弃,凭借勇气和胆识,做到不鸣则已,一鸣惊人,我们不得不承认,毛遂是有远见的人。图片来源于网络秦国在扩张领土技术保障中心完成春运前区管动力设备检查
近日,技术保障中心对区管动力设备进行了春运前检查,确保安全无隐患。 在检查中发现,有个别UPS蓄电池触头与连接铜片有爬酸和氧化现象,将蓄电池拆除后,对触头进行处理,更换连接铜片,再重新安葬地成迷:刘备死后究竟葬在哪里?
刘备墓史称惠陵。在成都市南郊武侯祠内之正殿 (刘备殿)西侧。史载,章武三年(223年)四月,刘备病死永安宫(在今重庆奉节县城),五月梓宫还成都,八月葬惠陵。后主从诸葛亮之意,先后将甘、吴两位夫人合葬于孔帕尼:巅峰时期的利物浦和曼城一样强大,但我们稍胜一筹
6月9日讯 曼城旧将孔帕尼接受了媒体的采访,谈及在瓜帅麾下效力时对阵过的最强球队,孔帕尼发表了他的看法。孔帕尼表示:“可以肯定的是,在瓜迪奥拉麾下,克洛普的利物浦是我们对阵过的最强球队。““当时)马内一生勇猛的忽必烈 竟是因为惊吓过度离世
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秦始皇并不是多么残暴多疑的人,《史记·秦始皇本纪》里:徙天下十二万户豪富于咸阳。说的是始皇帝把六国贵族置于咸阳,即使有繁荣咸阳甚至是监视六国贵族的想法,但是也没斩尽杀绝,就算是“楚虽三户,亡秦必楚”的大连空管站开展退休老同志"新春送温暖"活动
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