华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
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一辆悬挂福建省南平市牌照的警车停在浙江省衢州市路边,一只脚从警车伸出来,一位擦鞋妇女坐在车门口,正在低头擦鞋。这一幕被网友拍下来发到微博上,很快就被大量转发,很多网友谴责这位警察“太大老爷”。这张照片中国足球逃不了的苍老
有些人说拼了,她们真能拼出个虽败犹荣,譬如中国女排输给巴西队的比赛。但有些人说拼了,只能当成客套话来听,左耳朵进右耳朵出,千万不可当真那种,譬如咱们的男足。不过,有意思的是,在踢出与赛前微博承诺完全不我国首个商业航天发射场 海南商发明年可实现月月有发射
IT之家今日12月3日)消息,我国首个商业航天发射场—— 海南商业航天发射场11月30日晚的首次发射取得圆满成功。新型火箭长征十二号成功将卫星互联网技术试验卫星、技术试验卫星03星送入预定轨道。12月关羽失荆州后败走麦城是大意了,还是有其他原因?
大家都知道,在三国演义中有一回说的就是关羽大意失荆州,败走麦城。那么关羽是不是真的是大意失荆州还是有别的原因呢?下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍,一起来看看吧!其实这事不能怪关羽,要怪就怪当时三国号称四世三公的袁氏家族是怎么衰落的?为何说与袁绍有关?
常言道,失败者没有人权。袁绍就是这么一个没有人权的失败者。关于袁绍这个人,由于陈寿写《三国志》的时候用了一些春秋笔法,在他的本传中故意避重就轻。下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍,一起来看看吧!导致拒救临产孕妇的警察如“伪装执勤”
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汇通财经APP讯——欧洲太平洋资产管理公司的首席市场策略师Peter Schiff表示,金价在今年的表现之后,在我们有生之年不会再跌破每盎司2000美元。Schiff表示:“我认为金价不会重返2000燕赵晚报:“少陪领导多下基层”到底有多难
中国社科院政治学所组成课题组,从去年开始展开一项“县处级领导干部日常工作生活观察”的研究,首次以科学方法描述出了我国县处级领导干部日常工作生活的一般状况。研究结果表明,县处级领导干部,特别是党政主要领“女学生分饰7角色骗警察”的故事耐人寻味
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2011年,北京居民郭春平因称廉租房月租77元,引发网络围观。日前,她因家庭人均月收入1150元)超过960元的廉租房申请标准而被要求搬离。11月16日《云南信息报》)从情感上说,郭应该还可以享受廉租B费进行庆祝时被球迷投掷水瓶、眼镜等杂物,林德洛夫被砸中
6月3日讯 正在进行的足总杯决赛,曼城在开场仅13秒便由京多安闪击取得领先的情况下,在比赛第31分钟被曼联点射扳平,中场休息后两队战成1-1。不过据BBC报道,在B费为曼联罚入扳平比分的进球时出现了不上海宽带“一夜提速”不是无缘无故的快
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