华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
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陈友谅本是徐寿辉手下大将倪文俊的部下。后来他杀死倪文俊,并于至正二十年(1360)挟持徐寿辉,攻占了太平、采石。于是陈友谅以为应天唾手可得,就杀了徐寿辉,在采石称帝,国号汉,改元大义。网络配图陈友谅为太瘦也不好:李清照因人比黄花瘦而一生不孕?
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潮牌汇 / 潮流资讯 / Dior男装2019 Beachwear海滩系列正式上架,融入空山基元素 2019年06月12日浏览:4777 由设计师 Kim Jones揭秘沈万三“富可敌国” 他的钱是怎么来的?
沈万三是600多年前元末明初的江南首富,据说他富可敌国,朱元璋在斥资修建当时世界上最大的城墙——南京城时,沈万三就捐建了三分之一。富可敌国的他又有怎样的发家历程呢?网络配图一、靠积累房产、田地。这个说赵明诚和李清照恩爱夫妻为什么他仍要纳妾
赵明诚字德甫,一零八一年出生,山东诸城人,其父赵挺之在宋徽宗年间做过宰相。那么赵明诚简介中是怎么介绍这一人物的呢?图片来源于网络赵明诚简介中提到,赵明诚是有名的金石学家,文物鉴赏收藏家,并且还是一位古山西空管分局飞行服务室成立手册技术小组
通讯员 李清华)为进一步加强手册的合规性、实用性,持续强化手册对实际工作的指导和规范作用,确保飞行服务室手册工作的顺利开展,近日,山西空管分局飞行服务室成立手册技术小组。成立的飞行服务室手册技术小组,一夜10大转会动态:吉达联合官宣本泽马,梅西回归巴萨困难重重
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通讯员:张建卿)为进一步提高消防安全意识,提升机场人员应对突发火灾的能力,夯实机场消防安全基础,近日,塔城机场组织龙浩航校学员开展消防安全知识培训。培训中,教员围绕消防安全责任制、火灾基础知识、消防四广西空管分局召开“两低”天气复盘会
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