华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
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Patta x Air Jordan 7联名鞋款浅棕配色曝光?有区别么?
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如果给中国历史朝代的热度做一个排行榜,明朝即使当不了榜首,也至少是前三甲。喜爱明朝的网民众多,明朝的相关话题一直被反复讨论。原因何在呢?下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍,一起来看看吧!明朝是汉人建吴三桂在山海关两面受敌时,为何却是向清军请求支援?
崇祯十七年春天,李自成占领北京,吴三桂率军入援,停留在山海关和北京之间,犹豫不定。下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍,一起来看看吧!在此后的将近一个月的时间里,双方之间有过接触和交易,过程复杂,许多万历皇帝为何能牢牢把控朝政,还打赢了著名的三大征?
明朝虽然是中国历史上最后一个汉人当政的封建王朝,但是因为这个朝代出现了很多昏庸无能的皇帝,因此国力并不强盛,百姓的生活也不美好。明朝的历史上,有一位十分奇葩的皇帝,他甚至做到了三十年不上朝。但是奇怪的蕾哈娜FENTY全新纽约期间限定店即将开启,偶遇“Rihanna”~
潮牌汇 / 潮流资讯 / 蕾哈娜FENTY全新纽约期间限定店即将开启,偶遇“Rihanna”~2019年06月14日浏览:2390 由流行天后蕾哈娜与 LVMH 集团合吴三桂当时手握四十万雄兵,他为何还是斗不过康熙?
今天我们谈谈吴三桂这个人,1673年,平西王吴三桂在云南昆明宣布起兵,“三藩之乱”正式启幕!吴三桂做了皇帝之后,手握四十万雄兵,这些力量,和康熙大干一场也毫不吃亏,可为什么吴三桂会失败呢?下面趣历史小古代的旅游不是主观性的行为,那么古代人旅行要不要攻略?
最早的旅行还是在奴隶社会时期,因为这时候行业分工更加明确,商业也更为发达。更重要的是社会秩序的稳定,给人们创造了旅行的条件,也就是空间移动上更为方便。同时古代的旅游大多数并非以放松为目的,有时候是奉命宋英宗并非曹太后亲生,韩琦如何在中间调节两宫矛盾?
宋英宗是宋仁宗堂兄的儿子,因为宋仁宗无子,才继承大统。所以宋英宗并非曹太后亲生,因而更容易产生矛盾,韩琦作为宰相,如何调节两宫矛盾呢?下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍,一起来看看吧!北宋仁宗经常生库克:中国苹果用户数据是安全的 加密技术相同
12月5日消息,据报道,库克多次强调苹果数据在中国是安全的,苹果在美国、英国、阿联酋等国和中国使用相同的加密技术。例如,iMessage信息等都是端到端加密,苹果无法查看、记录或存储用户发送的具体内容在明朝的正史上,对于杨宪的死因为何始终是含糊其辞?
明朝开国功勋有很多,他们在开创大明江山时,都曾立下过不少的功劳。我们熟知的功勋有刘伯温、汤和、李善长等人,这些大臣都曾在不同程度受到朱元璋的重用。下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍,一起来看看吧!但顾横波是“秦淮八艳”中最为显赫的,对其性格存在哪些争议?
在明清两朝交替之际,于秦淮河畔,有这样一群女子,在当时那个时代,绽放出了属于她们的光芒,她们就是“秦淮八艳”。下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍,一起来看看吧!秦淮河畔,是一个脂粉温柔乡,是名士才子风禾尽起的成语故事典故,风禾尽起的意思和主人公
风禾尽起的成语故事典故,风禾尽起的意思和主人公misanguo 成语故事, 成语故事大全100篇_成语故事大全100篇有哪些中国时尚特色服装小镇(中国的服装之都在哪里?)
中国时尚特色服装小镇中国的服装之都在哪里?)来源:时尚服装网阅读:1947天津佛罗伦萨小镇女装品牌分布天津武清佛罗伦萨小镇奥特莱斯有许多知名品牌,具体包括以下一些品牌:国际名牌。**Burberry巴自孔尚任的哪个作品问世后,秦淮八艳的李香君闻名于世?
李香君(1624年(明天启四年甲子)— ?)又名李香,南京人,为秣陵教坊名妓,秦淮八艳之一。自孔尚任的《桃花扇》于1699年问世后,李香君遂闻名于世。李香君曾与复社领袖侯方域交往,后嫁与侯方域作妾。清明朝时期贪官横行,海瑞又是怎么在这种环境下保全自身?
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