华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
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秦始皇本命嬴政,是秦庄王之子,在秦庄王去世后,秦始皇凭借自己的势力和足智多谋,在众人的辅佐下一举当上了秦国的王位!秦始皇从小就有很大的野心和志向抱负,他并不满足于只做一个小小的秦国王上!他想一统天下,乾隆没有任何不得已的苦衷,为何却自愿成为太上皇?
中国古代帝王家有一个非常特殊的名位,那就是太上皇,一般情况用来称呼皇帝在世的父亲或者是其他退位老皇帝。不过历代太上皇都是被迫获得这个名位,太上皇名义上至高无上,比皇帝还还要尊贵,实际上并无半点实权,而台北秋冬服装时尚的简单介绍
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永平十八年(75年),汉明帝驾崩,焉耆(今新疆焉耆回族自治县)国乘汉朝大丧的机会,围攻西域都护陈睦,将其杀害。班超孤立无援,而龟兹、姑墨(今新疆温宿县、阿克苏市一带)等国也屡屡发兵,进攻汉朝属国疏勒。汝南袁氏究竟有多厉害?为何总被袁术与袁绍挂在嘴边?
在古代的历史长河中,有无数个家族或崛起又或泯灭,能让我们记住的却又寥寥无几,而今天我们就来探究一下总被袁术与袁绍挂在嘴边的汝南袁氏有多厉害?据考证,袁氏出于虞舜,至西汉初年,本姓是“辕”的辕氏后裔才将虎豹骑作为曹操最精锐的部队,历来由哪些将领统帅?
虎豹骑:三国时期曹魏国曹操麾下最精锐的部队,当属虎豹骑,首先虎豹骑的统领历来都是曹氏将领,比如曹纯、曹休和曹真。大家都知道曹操最信任曹氏将领,虎豹骑历来由曹氏将领统帅,由此可见其重要。下面趣历史小编就阿邦拉霍:就算瓜帅渣叔执教热刺也不会赢得奖杯,他们只在乎生意
6月10日讯 阿斯顿维拉名宿阿邦拉霍接受了媒体的采访,被问及波斯特科格鲁在热刺能否取得成功,阿邦拉霍发表了他的观点。阿邦拉霍表示:“我想他会尽力而为,但这非常困难。引进新教练固然不错,但想取得成功他需戚夫人想要挑战皇后的宝座,为什么却斗不过吕后?
刘邦的小妾戚夫人,是大汉朝第一个痴人说梦、利欲熏心的女人。当然,也可能是最著名的一个,没有之一。毕竟,她的下场太惨了,足以载入史册。下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍,一起来看看吧!诚然,那至高无上古代有哪些风流才子?其中第三最长情,第一最狂妄
在中国这片广袤的土地上,不仅养育出不少英雄人物的,而且还有很多惊才绝艳的风流才子,他们不仅创作出了千古流芳的作品,让后来之人望洋兴叹,而且自身的如兰似玉的气节也同样通过作品深深的印刻在了读者的心中。而陈子昂作为唐朝著名文学家,他在后世都有着怎样的评价?
陈子昂是唐朝著名文学家,不过他的成就不仅仅体现在他的诗文作品上,唐诗能从封闭走向开放,陈子昂算是最早的发起人,所以他在唐代文学史上有着重要的地位。但陈子昂生平经历却充斥着不公,他有着一腔热血却报国无门Jan Jan Van Essche 2019全新秋冬系列LOOKBOOK赏析
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正史中对于贺兰敏之之死是这样记载的:敏之,武后姊韩国夫人之男也。武后既诛惟良怀运,乃以敏之为其父士彟嗣,累拜左侍极兰台太史,袭爵周国公,改姓武氏。敏之挟爱佻横,多过失,后暴其恶,流雷州,中道以马缰自缢对于清代棋手范西屏的棋风,后世都有着怎样的总结?
范西屏为人耿直朴实,他不求下棋之外的生财之道。有了钱财,也将一半分给同乡中的困难人家。袁枚对他的为人盛赞不已,说:“余不嗜弈而嗜西屏”。他认为那些尊官文儒都不及范西屏人品高尚。下面趣历史小编就为大家带