华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
-
文章
1639
-
浏览
64
-
获赞
77493
热门推荐
-
华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突霍林河机场开展发现遗留物品的应急处置演练
通讯员 杜永平)为加强霍林河机场全体员工的空防安全意识,11月8日,霍林河机场组织开展了“航站楼发现遗留物品”的应急处置演练。此次演练为候机楼一楼出现一无主行李,在疫情防控要雨衣爸遇难者父亲 地铁是在地下行驶的吗
雨衣爸遇难者父亲 地铁是在地下行驶的吗时间:2021-12-29 18:38:43 编辑:nvsheng 导读:这几天一直被雨衣爸爸所刷屏,在有太阳的时候还穿着雨衣坐在地铁口,听说他是来接他的女儿华北空管局指挥部组织开展联合消防演练活动
通讯员 刘宗桥)11月9日是全国消防安全日,为增强职工的消防安全意识,切实推进冬季防火安全工作,进一步提高施工人员防火减灾的意识和能力,华北空管局指挥部联合多部门开展了以“落实消防责企业经营压力挑战怎么看——当前中国经济问答之三
我国有超过1.8亿户经营主体,规模有大有小,类型多种多样,它们分布在千行百业,是市场经济的微观基础,也是中国经济的鲜活呈现。当前,外部环境发生诸多变化,经济运行面临压力。对部分企业经营出现困难,应该怎中国史上最节俭的皇帝崇祯帝为何会丢了江山
明崇祯皇帝十分节俭。为缩减宫内开支,他把宫中万历时所储藏的上等辽参拿到集市上卖掉,用来补贴国用,自己的衣服破了也舍不得更换,积下了大笔私房钱。不愿拿出私房钱1644年1月,李自成百万大师进逼北京。惊恐华北空管局空管中心区管中心组织开展消防应急演练
通讯员:管博)11月9日,在全国第三十个“11.9”消防日当天,为加强员工的消防安全意识,提高大家防火灾突发事件应急处理能力,华北空管局空管中心区管中心行政管委会举办了一场止咳糖浆可以空腹喝吗 止咳糖浆可以用水冲服吗
止咳糖浆可以空腹喝吗 止咳糖浆可以用水冲服吗时间:2021-12-29 19:17:33 编辑:nvsheng 导读:很多人在感冒的时候都会出现咳嗽的症状,这时就会喝止咳糖浆来进行止咳,但有些人会美琦诗染发膏等3批次化妆品不合格
中国消费者报报道记者孟刚)国家药监局近日发布通告,在2023年国家化妆品抽样检验工作中,经广东省药品检验所检验,有3批次化妆品不不合格,涉及美琦诗染发膏、澳泊缇洗发水等。8月18日,《中国消费者报》记高血压头晕和颈椎头晕有什么区别 高血压头晕吃什么药
高血压头晕和颈椎头晕有什么区别 高血压头晕吃什么药时间:2021-12-31 12:47:06 编辑:nvsheng 导读:现在高血压是一种比较常见的疾病,而患有高血压的人都知道有时会出现头晕的现吃了褪黑素还是睡不着 为什么吃褪黑素还失眠
吃了褪黑素还是睡不着 为什么吃褪黑素还失眠时间:2021-12-29 19:16:30 编辑:nvsheng 导读:褪黑素是一种可以帮助缓解轻度失眠的药品,但是很多朋友表示吃了褪黑素还是失眠,这是中国史上最节俭的皇帝崇祯帝为何会丢了江山
明崇祯皇帝十分节俭。为缩减宫内开支,他把宫中万历时所储藏的上等辽参拿到集市上卖掉,用来补贴国用,自己的衣服破了也舍不得更换,积下了大笔私房钱。不愿拿出私房钱1644年1月,李自成百万大师进逼北京。惊恐油价可能跌不下去了:或迎年内第六次搁浅,专家预计下轮将上涨
油价,可能跌不动了。12月4日24时,国内成品油价将迎来新一轮调整。多家监测机构预测,原油变化率对应国内油价上调幅度未达到50元/吨调价红线,本轮调价预计搁浅。若按此调整,这将是年内成品油调整的第六次河南卫辉积水严重的原因找到了 路面积水是怎么形成的
河南卫辉积水严重的原因找到了 路面积水是怎么形成的时间:2021-12-29 18:38:50 编辑:nvsheng 导读:最近卫辉严重内涝引起了人们的关注,那么为什么河南卫辉会形成这么严重的积水破伤风不打可以吗 破伤风不打的后果
破伤风不打可以吗 破伤风不打的后果时间:2021-12-31 13:24:05 编辑:nvsheng 导读:有很多人都觉得身上划到口子没什么的,结果就是接种侥幸心理结果可能酿成大祸,这破伤风针到底