华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
-
文章
8
-
浏览
8288
-
获赞
3
热门推荐
-
霍伊伦德、芒特、科斯塔将签约曼联!补强3位置,24人轮换要来了
《曼彻斯特晚报》近期评估了曼联夏窗的引援选择,认为曼联下赛季至少需要补强3个位置,签下亚特兰大中锋霍伊伦德、切尔西中场芒特、葡萄牙门将科斯塔,从而形成了每个位置至少2人的轮换大名单,当然这只是《曼彻斯火爆!法甲榜首大战巴黎输球又输人 内马尔再染红
火爆!法甲榜首大战巴黎输球又输人 内马尔再染红_比赛www.ty42.com 日期:2021-04-04 02:31:00| 评论(已有266919条评论)李宁溯系列鞋款本月即将发售,凤舞粉+水晶大底亮眼十足!
潮牌汇 / 潮流资讯 / 李宁溯系列鞋款本月即将发售,凤舞粉+水晶大底亮眼十足!2018年08月08日浏览:12221 随着中国文化的广泛传播,对于运用中国元素的潮牌都禁用人脸识别之后,旧金山却用 AI 帮助检察官办案
【 图片来源:THE VERGE 所有者:THE VERGE 】雷锋网消息,2019 年 6 月 12 日,据外媒报道,旧金山宣布了一个“减少偏见的工具”,计划于 7 月 1 日开始实施,这个工具使用服装童模时尚造型(童装模特服装效果图)
服装童模时尚造型童装模特服装效果图)来源:时尚服装网阅读:3014童模穿羽绒服拍广告,服装商标怎么获取?服装商标获取办法:商标注册。大家可以选择商标注册。商标注册可以个人去商标局注册,个人去商标局注册N64《班卓熊大冒险》已被反编译 或将出现PC移植版
《班卓熊大冒险》是最新一款被反编译的N64游戏,这使得该游戏的PC移植版成为可能。X用户“BringBackBanjoK”发现,这个由玩家制作的该游戏反编译项目现在已完成了100%。反编译涉及对单个N湖北武汉:立案查处19家电梯维保单位
中国消费者报武汉讯陈来功记者吴采平)11月29日,记者从湖北省武汉市市场监管局获悉,该局通报了对2021年度电梯维保质量监督抽查结果:19家维保单位维保的电梯本体存在突出问题被立案查处。记者了解到,截杰拉德不领情蓝军球迷鼓掌致意 穆帅:我会想念他
5月11日报道:北京时间5月10日晚23点,2014-15赛季英超第36轮一场焦点战,切尔西主场1-1战平利物浦。法布雷加斯助攻特里头球破门,杰拉德头球扳平比分。赛后,切尔西主帅穆里尼奥向红军队长杰拉国网沂源县供电公司:一成果获评“五小”创新成果奖
近日,国网沂源县供电公司一职工技术创新成果《检修现场安全围栏防破智能管理装置》获评国网淄博供电公司三季度“五小”创新成果奖,唐效国同时获评三季度“五小”Stussy 2018 秋季系列 Lookbook 发布,黑与白完美融合!
潮牌汇 / 潮流资讯 / Stussy 2018 秋季系列 Lookbook 发布,黑与白完美融合!2018年08月09日浏览:6292 作为美潮中鼻祖级的街头潮牌 S外媒评《黑神话:悟空》BOSS难度TOP10 杨戬当仁不让
《黑神话:悟空》是一款无法选择难度的游戏,很多BOSS可以在一次两次尝试之后轻松取胜,但有些BOSS需要玩家花几个小时研究战斗技巧,寻找机会,外媒评选了游戏中10位最难的BOSS,杨戬成为第一难BOS传闻:网飞正在制作真人版《精灵宝可梦》剧集
根据影视娱媒消息泄露者 Daniel Richtman 称,流媒体平台 Netflix 网飞正在制作一部《精灵宝可梦》真人剧集。该剧集的细节并未透露过多,但 Richtman 给出了一些前提信息,例如TA:热刺即将任命凯尔特人主帅波斯特科格鲁为球队新帅
6月5日讯 根据The Athletic消息,凯尔特人主帅波斯特科格鲁即将成为热刺主帅。TA表示,热刺现在接近任命波斯特科格鲁为球队新帅,这位凯尔特人主帅加盟热刺的交易预计未来几天内完成,他在招聘过程迷彩的魅力?A BATHING APE 推出全新配件系列!
潮牌汇 / 潮流资讯 / 迷彩的魅力?A BATHING APE 推出全新配件系列!2018年08月07日浏览:4458 截止今年,A BATHING APE 推出的商中指猫 RIPNDIP 秋冬系列新品释出,还是你喜欢的贱猫么?
潮牌汇 / 潮流资讯 / 中指猫 RIPNDIP 秋冬系列新品释出,还是你喜欢的贱猫么?2018年08月10日浏览:6385 夏季逐渐接近末尾,各大潮牌的秋冬系列逐渐释