华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
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宋太祖赵匡胤和他弟弟赵匡义亲兄弟俩,两人先后掌握着大宋的权柄。公元960年宋太祖在陈桥黄袍加身,发动了“陈桥兵变”,于是周恭帝被迫让位给了赵匡胤。赵匡胤改元建隆,改国号为宋。不过说回来,赵匡胤对于周世探秘秦国张仪之死,被秦武王赶出国郁闷死的
在热播大剧《芈月传》中出现一个人物叫做张仪,秦国张仪之死是看过剧的观众比较感兴趣的问题,因为在剧中居然连个死的镜头都没有。历史上秦国张仪之死是什么样的呢?12人小编带你来了解。历史上秦国张仪之死:郁闷跑步鞋可以水洗吗 跑步鞋可以用洗衣机洗吗
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沈宜修生于明代,是历史上有名的才女。关于沈宜修生平,许多古书文字都有记载。通过了解沈宜修生平,便可得知这位才女的生平经历。沈宜修生于1590年,卒于1635年,江苏吴江人士。沈宜修沈宜修出生于一个书香苏秦和张仪不是同时代的人,两人实力不分伯仲
不管谈到苏秦和张仪中的哪一个,都会自然而然想到另一个人。他们俩可以说是历史捆绑的人物,互相比较互相穿插。按照历史来看苏秦和张仪并不是一个时代的人,张仪还比苏秦大上个20年左右。苏秦和张仪并不在一个时代跑步鞋能开车吗 跑步鞋能打乒乓球吗
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慈禧太后是中国近现代史上的风云人物。对她的评价有褒有贬。在学界,对慈禧太后同情居多;在网上,对慈禧则批判居多。在许多网友心中,慈禧太后就是祸乱中国的老妖婆。若没有慈禧,中国也就不会在近现代遭到列强那样脱毛仪什么季节用最好 脱毛仪怎么选择
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楚汉争霸中,这个人物,很多人对其非常反感的,那就是项伯,这个项羽的叔父。想不通他为何明明是项羽的亲叔叔,为何一而再再而三的帮助刘邦,如果不是他暗中帮刘邦说话、做事,或许刘邦早就被项羽和范增给杀了,如果跑步鞋的寿命 跑步鞋能穿几年
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