华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
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秦始皇陵已被找到,探明是故宫的80倍,为什么专家迟迟不肯开挖?今天趣历史小编给你们带来全新的解读。当我们还是学生的时候,我们就从课本上读到过关于兵马俑的文章,而兵马俑正是来自于秦始皇陵,而目前被挖掘出刘元起是谁?为什么刘元起是刘备最大的贵人?
今天趣历史小编为大家带来了一篇关于刘备叔父刘元起的文章,欢迎阅读哦~每个人在成功的路上都少不了会有贵人的相助,三国时期蜀汉的创建者刘备同样如此,从一个卖草鞋的落魄皇室后裔成长为一位开国皇帝,其成就不可跳槽一词是怎么来的?为什么用来形容喜新厌旧?
很多人都不了解“跳槽”一词是怎么来的,接下来跟着趣历史小编一起欣赏。当今常用口语的“跳槽”,“因其新鲜、生动、俏皮,很快挤占了“换工作”、“换单位”之类用语的位置,其实这个词不能单从字面上来理解。这个巳巳如意!2025年央视蛇年春晚主题正式发布
据央视新闻报道,今日,中央广播电视总台《2025年春节联欢晚会》主题和主标识正式发布。这次的主题为“巳巳如意,生生不息”,巳象征着阳气巳出,阴气巳藏,万物见,成文章。官方表示,将两个“巳”字对称摆放,柳永因为一手婉约好词,科考26年才中进士,这是为何呢?
柳永是北宋官场、词坛的一朵奇葩,接下来趣历史小编讲讲他的一些故事。他出身官宦世家,父亲官至工部侍郎,相当于今天的副部级官员。在这种环境下长大,柳永与父亲有着相同的人生志向,那就是要科场扬名、仕途建功。贾宝玉为何不受贾政宠爱?原因竟然是这样
贾宝玉的故事大家喜欢吗?今天趣历史小编就为大家详细解读一下~《红楼梦》是以一个美妙的神话故事开篇的,作者设计了女娲补天遗石和眼泪还债的迷人情节,顽石"无材补天"而"幻形人杜甫为什么没能考中进士?杜甫又是怎么死的?
对杜甫很感兴趣的小伙伴们,趣历史小编带来详细的文章供大家参考。杜甫的一生非常坎坷,纵然有着无与伦比的才华,忧国忧民之心,却始终得不到重用,郁郁不得志的心情常人无法理解。也许他指着苍天抱怨过,也曾在深夜深圳市消委会:欧舒丹、妮维雅、兰蔻等9个保湿面膜样品含易致敏成分
中国消费者报深圳讯记者黄劼)秋风起,保湿面霜销售多了起来,到底哪一款既好用又保湿呢?深圳市消委会近日发布由国际消费者研究及测试机构International Consumer Research & T吴道子是怎么被称为画圣的?他都有哪些作品?
画圣吴道子的故事大家真的了解吗?今天趣历史小编给你们带来全新的解读~古代也是有很多艺术家的,我国古代除了在文学方面有很高的成就之外,绘画也是其中一个,而在绘画界被人称为“画圣”的,就是唐玄宗时期的吴道上官婉儿为何对武则天忠心耿耿?上官婉儿的结局如何?
今天趣历史小编为大家带来了一篇关于上官婉儿的文章,欢迎阅读哦~武则天是我国历史上真正意义的第一任女皇帝,她在位的时候对于女性没有偏颇意见,所以在当时也扶持了一个女宰相出来,这个人就是上官婉儿。其实上官周瑜推崇鲁肃的原因是什么?鲁肃有哪些功绩?
今天趣历史小编为大家带来周瑜为什么那么推崇鲁肃,希望对你们能有所帮助。常言道:危难之中见真情。周瑜与鲁肃相识,正是周瑜处在危难之际。当时,周瑜还是孙策手下的一名居巢长,这是一个不大不小的官。那日,周瑜我县召开2024年工作总结暨2025年工作谋划汇报会
我县召开2024年工作总结暨2025年工作谋划汇报会文章来源:民权网文章作者:亚敏责任编辑:薛皓点击数: 时间:2024-12-04 15:35 12月3日上午,兵马俑手中有武器吗?这些武器去哪了?
秦始皇兵马俑手中的武器去哪了你知道吗?不知道没关系,趣历史小编告诉你。1974年,秦始皇兵马俑被考古队勘探,得以重见天日,如今已成为人们参观的历史奇迹。按古人墓葬习俗,陶俑是一种殉葬品,可是秦始皇兵马在古代多少钱才能买到书?买书的都是什么人?
今天趣历史小编为大家带来了一篇关于古代买一本书需要多少钱的文章,欢迎阅读哦~古人的消遣方式不像现代人这么多,我们有手机还可以上网,朋友之间的社交也非常方便。所以古代人一般都通过读书来消磨时间,不过书的