华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
友链
外链
互链
Copyright © 2023 Powered by
六合彩图库源码【购买联系电报bc3979】AC彩票网站源码|六合彩源码|彩票搭建|新中原六合彩源码|【网站bc9797.com】六合彩论坛源码【联系飞机bc3979】
sitemap
-
文章
4771
-
浏览
4387
-
获赞
583
热门推荐
-
儿童时尚服装女孩冬(儿童冬装女装10至12岁)
儿童时尚服装女孩冬儿童冬装女装10至12岁)来源:时尚服装网阅读:1584冬季儿童服装搭配,怎么穿才好看?冬季,最好是以棉质材料的衣服为主,外搭配围巾,帽子等。度到16度儿童可以穿一件打底棉质内衣搭配和田机场开展客货及危险品航空运输隐患排查治理活动
(通讯员 王维)为不断规范和田机场客货及危险品航空运输安全管理过程及管理水平,促进客货及危险品航空运输工作持续安全有序开展。近日,和田机场扎实开展客货及危险品航空运输隐患排查治理活动。此次治理活动要求宰相裴炎被杀之谜:武则天为何要除掉裴炎呢?
684年,武则天以谋反罪名杀死了宰相裴炎。当裴炎被抓后,朝中一片哗然,大批官员为裴炎申冤辩护,但最终都得到了严厉的惩处。是什么原因导致了武则天决定除掉裴炎的?真是武则天所说的谋反,或另有其他原因?图片逼死秦始皇的3大预言:死亡前竟然早有征兆
秦始皇征战无数,历经多次暗杀,再强的敌人都没有震慑到秦始皇,而这个强者在最后竟然被几句谣言给逼死了,秦始皇死亡之前,秦国共发生了3件怪事,是那三件怪事呢?网络配图第一件事是荧惑守心。中国历史上的历代广西消委会测评15款家用摄像头:Haier、华视纪、小米、Lenovo等13款存在信息安全隐患
中国消费者报报道记者顾艳伟)家用摄像头可以实时监控环境,帮助了解家中的情况,越来越受消费者欢迎,但家用摄像头的隐私泄露的风险也备受关注。近日,广西壮族自治区消费者权益保护委员会发布15款家用摄像头样品野史趣闻:慈禧太后为什么三十晚上包饺子?
三十晚上北方人不吃饺子,会觉得没有过年的气氛。正如现在的中国人,大多要看春节联欢晚会。谚语:“三十晚上吃饺子——没有外人。”以示亲密无间。可见饺子当年是除夕之夜各家各户庆团圆的必备之物。北方人吃水饺,君臣之道:萧何告诉你什么才叫真正识时务
自古有很多至理名言,其中“识时务者为俊杰”就是很出名的一句,今人还很频繁的使用此句。那么,怎么做才真正叫做“识时务”?西汉开国第一功臣萧何的人生经历,可以很好地回答这个问题。1、不愿入朝为官萧何在未追秦武王嬴荡简介?嬴荡和嬴政到底是什么关系?
秦武王是秦国历史上重要的一个君王,众所周知的是,在战国中后期秦国逐渐开始强盛起来,而在这个过程中秦惠文王和秦昭襄王这两个几乎连着的君主功不可没,而鲜为人知的是,在他们之间其实还有一个君主,他就是秦武王全国首例 远程单臂单孔机器人手术在拉萨成功完成
快科技12月3日消息,据报道,四川大学华西第二医院联合西藏自治区妇产儿童医院开展了全国首例远程单臂单孔机器人手术。此次手术由华西第二医院妇产科的权威专家——郑莹教授在成都主刀,她通过先进的精锋云远程手元通汽车再度蝉联全国十强 位列第八
元通汽车再度蝉联全国十强 位列第八 2020-06-01 2人勤春早功不负 筑牢“三基”促发展
通讯员 李梅)一年之计在于春,一日之计在于晨。要想在2022年的安全与服务的赛道中,仍然保持积极与昂扬的奋斗姿态实现安全年的目标,就是要将“强三基”建设与“安全优质图木舒克机场组织开展辖区春季消防安全检查
中国民用航空网通讯员魏源 王宇峰讯:惊蛰已过,春分将至。为有效落实春季防火工作,及时消除春季消防安全隐患,近日,图木舒克机场开展春季消防安全检查。本次检查由机场航空安全保卫部组织,各部门共同开展,制定聘请女子合演低俗直播 快手4000万粉丝网红永久被封
近日,拥有4000万粉丝的快手网红祁天道在三亚进行户外直播时,为了博取眼球和取悦粉丝,对一位女游客做出多次不当行为引发热议。现场视频:直播中,祁天道手拿烤鱿鱼竹签捅戳该女子臀部,此外,他还曾在过往的直李牧是谁?李牧原姓赢李氏族人竟是赵国人
李牧是谁,李牧原姓赢,李氏族人,出生于柏仁(现在的河北),战国时的军事家,是四大战将之一,与白起、廉颇、王翦齐名。早期在赵国守护雁门关,抵御匈奴的侵犯,后打败秦军立下大功。李牧虽是战将,但对政治是不怎兰州中川机场迎来今年首场沙暴天气
受冷空气影响,3月13日午后,在内蒙古西部、甘肃中部等地,大风吹起沙尘,多地空气质量爆表,兰州中川机场也迎来2022年首场沙暴天气过程。 本次沙暴天气过程自13日上午11点开始, 11:48