华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
-
文章
7
-
浏览
5121
-
获赞
86
热门推荐
-
首发骁龙8 Gen3!荣耀300 Pro发布:3399元起
荣耀300 Pro正式发布。售价方面,荣耀300 Pro 12GB+256GB售价3399元,12GB+512GB售价3699元,16GB+512GB售价3999元。该机首发搭载3.0GHz版骁龙8The Athletic:曼联已经接触拉比奥特的经纪人,尝试免签球员
6月26日讯 据《The Athletic》报道称,曼联已经在接触拉比奥特。拉比奥特与尤文的合同将在6月底到期,尤文正在尝试说服他续约一年。但据《The Athletic》报道称,曼联已经与拉比奥特的3M x 阿迪达斯联名 Nite Jogger 鞋款“3M Project”系列完整公布
潮牌汇 / 潮流资讯 / 3M x 阿迪达斯联名 Nite Jogger 鞋款“3M Project”系列完整公布2019年06月27日浏览:4886 近来格外火爆的时尚下摆打结瑜伽服装(瑜伽服打版教程)
时尚下摆打结瑜伽服装瑜伽服打版教程)来源:时尚服装网阅读:1507一身白色修身瑜伽服,秀出女生柔美身姿,这款瑜伽服你喜欢吗?1、图中这位美女在出门的时候便选择了一款白色的瑜伽连衣裙,秀出了自己的曼妙号时尚服装抖音店(服装品牌入驻抖音)
时尚服装抖音店服装品牌入驻抖音)来源:时尚服装网阅读:3014抖音哪家店铺女装质量好排名1、大盼、利达妹。根据查询买购网:大盼:店铺风格简约大方、时尚舒适,质量不错,无论是小个子还是大个子,都能轻松找《无人深空》限时远征活动回归 轮换进行持续至明年2月
开发商 Hello Games 日前宣布,其长期运营的太空探索模拟游戏《无人深空》2024年内所有的限时远征活动现已回归,并将在接下来 10 周的时间里轮换,以便错过了这些活动的玩家能够再有一次机会获《宣誓》Steam标签将LGBTQ+放在首要位置
在被发现加入代词后,《宣誓》又被发现其Steam页面将LGBTQ+放在了标签的首要位置,其次是“政治”和“政治性”,第四名才是RPG,然后是“奇幻”和“冒险”。这意味着作为一个第一人称奇幻RPG游戏,桑德兰总监:迪亚洛不会再次为我们效力了,他应该在一级联赛踢球
7月3日讯 桑德兰体育总监Kristjaan Speakman承认,球队很难再次拥有阿马德-迪亚洛了,但是他在黑猫效力的经历也有积极的意义。Kristjaan Speakman说:“赛季末我和阿马德还英国脚下定决心离队,价格从1.5亿镑下降到1亿,多家豪门关注
西汉姆主席大卫·沙利文承认他的球队留住德克兰·赖斯的希望很小。 赖斯将在赢得欧协杯冠军后离开西汉姆。当被问及赖斯是否踢了在西汉姆联的最后一场比赛时,西汉姆主席沙利文承认:“我认为是的。赖斯决心离开。如何让服装产品经典时尚(服装如何引进新品)
如何让服装产品经典时尚服装如何引进新品)来源:时尚服装网阅读:1529怎么样才能让我的店铺看起来更加时尚,有哪些服装陈列规划?● 叠装区域附近位置尽量设计模特,展示叠装中的代表款式,以吸引注意,增进视Oris x《HODINKEE》联乘限量 Divers Sixty
潮牌汇 / 潮流资讯 / Oris x《HODINKEE》联乘限量 Divers Sixty-Five 手表即将发售!2019年06月27日浏览:3772 《HODIN《无人深空》限时远征活动回归 轮换进行持续至明年2月
开发商 Hello Games 日前宣布,其长期运营的太空探索模拟游戏《无人深空》2024年内所有的限时远征活动现已回归,并将在接下来 10 周的时间里轮换,以便错过了这些活动的玩家能够再有一次机会获普宁白马时尚服装(普宁白马有几个村)
普宁白马时尚服装普宁白马有几个村)来源:时尚服装网阅读:1298白马和红棉服装哪个好1、白马服装好。白马服装属于是一种高档品牌,其设计新颖深受大众的喜爱,质量好。白马服装成立于2013年,地址为深圳市图片报批评弗里克战术:16场16个不同首发,不能这样备战欧洲杯!
6月23日讯 德国队在本月的三场比赛中再次一胜难求,德媒《图片报》直言国家队陷入了深深的危机中,并表示核心问题在于弗里克和他的战术实验。文章中指出,德国队在过去的16场比赛中只取得了4场胜利,最近连续《北斗神拳》原哲夫受邀绘制宝可梦卡牌 海豚侠硬核霸气
宝可梦一直都是给玩家以可爱圆滑的形象,不过近日官方邀请了《北斗神拳》原哲夫绘制新宝可梦卡牌,原本的可爱版海豚侠一扫温柔之气,变得硬核霸气起来。·众所周知,原哲夫的画风极端的硬核暴力,如何平衡宝可梦的印