华为云商专车助力华能伊敏露天矿无人驾驶项目荣获“中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖”
11月21日,华为华能获中会科华能蒙东公司“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用”荣获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。云商伊敏业协该奖项旨在奖励在煤炭工业科技工作中做出突出贡献的专车助力科技人员和单位。其中,露天一等奖项目需达到或接近国际先进水平,矿无并对促进行业科技进步及国民经济建设具有重大作用。人驾
此次获奖的驶项术奖高寒环境露天矿电动无人驾驶项目由华能蒙东公司担任创新联合体牵头单位,携手华为公司在内的目荣行业头部企业组成创新联合体共同研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺,国煤创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统,炭工实现从基础研究到产业化的学技全链条创新。华为云商专车作为该项目中提供无人驾驶全栈方案的等奖重要伙伴,助力华能集团以“智”提效,华为华能获中会科以无人矿卡跑出矿山“新动能”。云商伊敏业协
依托华为云商专车“车云协同”的专车助力无人驾驶全栈技术方案及云服务,伊敏露天矿的无人矿卡在车端,通过融合感知定位、规划控制等无人驾驶能力,感知扬尘/团雾天气环境、自动绕行障碍物、在低照度和夜间环境正常作业,实现业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标的精准检测,以及矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位,做到分米级自动精准停靠、道路平整度检测、陡坡缓降及均衡碾压等。
在云端,依托华为云商专车分钟级地图众包更新、车队池化调度、自动驾驶监管等服务,在大规模车辆智能调度及辅助车辆协同作业的同时,达到车铲资源的动态最优配置,实现多编组整体效率最优。行业首创的装排土作业点位自动更新能力,支撑车辆装排土精准停靠在不规则且动态变化的排土场高效作业。此外,该方案还配备了多种防护措施,包括车辆状态可视化管理、故障快速恢复、AEB碰撞保护、挡墙抵靠保护以及车辆俯仰和侧倾保护等,确保无人驾驶作业安全高效运行。
现在,在华能伊敏露天矿无人化示范工作面,一台台无人驾驶矿卡正昼夜持续精准作业,作业效率达到纯人工作业效率的100%,开辟了露天煤矿智能化建设新赛道。正如华能集团公司科技部主任许世森所言,这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑,更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。本次获奖是对项目的再一次高度肯定,未来,伊敏露天矿将持续创新,力争成为智能化露天煤矿的样板,引领行业迈入发展新阶段。
-
文章
4655
-
浏览
7
-
获赞
93195
热门推荐
-
11月电视出货量同比增长6.9% 海信系出货量位居第一
11月,中国电视市场前八大主力品牌,即海信、小米、TCL、创维、长虹、华为、海尔、康佳以及含其子品牌的出货总量约为368万台,同比增长8.4%。12月5号消息,洛图科技最新公布了中国电视市场品牌出货月乌鲁木齐国际机场分公司安全检查总站—秒懂易安检,出行更方便
通讯员 王敏)为全面推进智慧机场建设,着力提升机场安检系统安全运行效能,进一步方便广大旅客乘机出行,2021年12月28日起,乌鲁木齐国际机场分公司根据民航局要求正式开设“易安检&rdq杰出君王汉武帝竟也荒唐的想尽办法长生不老
在蒙古草原是的后金金可汗在位期间,势力得到进一步壮大。金可汗的征服对象里包括察哈尔部落。1935年察哈尔部落首领林丹可汗去世,留下他的八个福晋和年幼的子嗣。就是在这样的时局下,娜木钟选择了和皇太极在一大连空管站塔台管制室祥鹏班组开展业务培训学习
通讯员王湛其报道:2022年4月5日,塔台管制室祥鹏班组在封闭运行期间,组织轮休的成员召开了业务培训学习会。会上主要学习了自封闭运行开展以来民航局、东北空管局、大连空管站有关领导针对当前民航形势及疫情企业经营压力挑战怎么看——当前中国经济问答之三
我国有超过1.8亿户经营主体,规模有大有小,类型多种多样,它们分布在千行百业,是市场经济的微观基础,也是中国经济的鲜活呈现。当前,外部环境发生诸多变化,经济运行面临压力。对部分企业经营出现困难,应该怎一代枭雄项羽死后有没有留下自己的孩子
一代枭雄,西楚霸王项羽有没有孩子呢?关于这个问题,史无明载,只是《史记·陈丞相世家》中载有陈平与刘邦的一段对话,称项羽在用人方面“任其所爱,非诸相即妻之昆弟”,即项羽用人唯亲,不给籍籍无名的怀才人士机古代女人洗澡有什么讲究?古代女人是怎样洗澡的
随着我们对历史不断深入研究,也发现了诸多的奇闻轶事。其中包括了古代女人一生只洗三次澡,这对我们来说太不可思议,那么这是真的吗?那么古代女人是怎样洗澡的呢?一起来看看吧。在隋朝建立以后,盘踞着蒙古大草原北齐后主高纬:抱着美女上朝议事的荒唐帝王
上朝议事还要把自己宠爱的女人抱在腿上,敌人大兵压境了,考虑的不是国家存亡、社稷安危,而是怀中美女是否高兴。说起南北朝时期北齐后主高纬的荒唐,简直让人哭笑不得。晚唐诗人李商隐有首诗是这样写的:“一笑相倾时尚馆服装搭配(时尚馆怎么样)
时尚馆服装搭配时尚馆怎么样)来源:时尚服装网阅读:1408男士夏季服装搭配技巧(男士时尚穿衣搭配)当然,休闲风在穿着上也是高级的选择。宽松的t恤搭配同样宽松的短裤,上下极为搭配的衣服有效凸显了时尚感,赣州机场喜获“市职工职业道德建设标兵单位”称号
本网讯赣州机场分公司:朱钰报道)近日,赣州市第十七届全市职工职业道德建设标兵单位、标兵个人评选结果揭晓。赣州机场被命名为“第十七届全市职工职业道德建设标兵单位”。多年来,赣州机揭康乾:清朝三代帝王为什么不用清官用贪官
史书记载,?“康乾盛世”,又称“康雍乾盛世”,始于康熙二十年,即公元1681年平三藩之乱,止于嘉庆元年,即公元1796年川陕楚白莲教起义爆发,持续时间长达一百一十年。这一时期,不论是在政治上,还是在经江西空管分局区域管制员众志成城坚守一线
疫情防控不放松,空管服务不缺席,为了打赢疫情防控阻击战,最大限度降低疫情对管制运行工作的影响,3月19日江西空管分局正式施行封闭运行模式,江西空管分局区域管制员众志成城坚守一线,保障一切工作平稳进行。Nike DNA Chapter 1 系列球鞋套装曝光,两双 OG 鞋款灵魂互换?
潮牌汇 / 潮流资讯 / Nike DNA Chapter 1 系列球鞋套装曝光,两双 OG 鞋款灵魂互换?2019年06月10日浏览:3234 不久前,Nike相继打迎亚运、保安全 浙江空管分局与杭州萧山电信分公司成功召开业务保障协调会
通讯员 周剑飞)为增进民航浙江空管分局以下简称分局)与杭州萧山电信分公司以下简称萧山电信)之间业务联系,强化信息报送,全力保障杭州亚运会的顺利召开,持续为空管提供安全、及时、稳定、可靠的电信保障。4月西北空管局空管中心飞服中心报告室管制员组织学习培训管理规定
为了进一步加强管制员安全责任意识,促进管制工作技能养成和保持,实现安全关口前移,西北空管局空管中心飞服中心报告室各班组利用工作之余对《空管中心管制培训管理规定》进行深入讨论学习。本次重点学习了管理规定